在空调制造过程中,压缩机需要准确安装到指定位置。传统的制造方式采用人工装配,然而由于压缩机重量沉重,人工装配不仅耗时长、精度差,还可能导致工人发生操作风险。本项目通过双相机引导机械臂,成功实现了压缩机的自动化装配。相机1负责引导机械臂抓取压缩机并将其移动至待装配位置;相机2则对空调外壳进行精确定位,指引机械臂将压缩机安装到空调外壳上。该系统能够有效提高空调生产效率,减少人工操作的误差,提升了装配精度,同时减少了工人的操作风险,推动了空调制造过程的自动化和高精度化。